Как рассчитать крепления для полки чтобы она выдержала вес книг?

Проконсультируйтесь у производителя полок и кронштейнов которые вы собираетесь использовать. Какой-то универсальной формулы нет. Всё зависит от материала, нагрузки, стены, крепежных элементов и так далее.